Im Projektseminars „Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms)“ oder kurz LEGO Praktikum habe ich einen Delta Roboter gebaut. Für alle die es interessiert: YouTube Video #1 YouTube Video #2 YouTube Video #3 Sourcecode Paper Sofern nicht anders angegeben sind alle Dokumente lizenziert unter der Creative Commons Namensnennung – Nicht-kommerziell – Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International Lizenz.
Es war lange ruhig zu dem Thema, aber jetzt wird das Wetter besser und im Garten geht die Fußballsaison wieder los. Der freundliche Chinese hat reichlich Elektronik geliefert und ich habe auf dem Breadboard experimentiert. Aus den Experimenten ist ein Schaltplan und aus dem Schaltplan ein Platinenlayout geworden. Jetzt geht es ans Platinen ätzen. Ich hoffe mit dem lokalen Hackerspace ins Geschäft zu kommen, wenn das nicht klappt werde ich mir doch einen online Platinenätzer suchen müssen. Parallel geht es in…
Seit einiger Zeit schwebt mir die Idee einer elektronischen Torwand im Kopf herum. Nachdem ich im Arduino Forum ein wenig Budget für das Projekt gewonnen habe bin ich jetzt im Zugzwang was die Umsetzung angeht 🙂 Also hier erstmal der Pflichtteil: Die Torwand bekommt 6×4 Trefferflächen, diese werden federnd gelagert. Um die Trefferflächen kommen RGB LED Strips um die zu treffenden Flächen zu markieren. In jede Ecke der Trefferfläche kommt eine Gabellichtschranke die einen Treffer registriert. Je nach Trainingsmodus gibt…